公告名稱

車輛駕駛輔助系統相關技術

技術領域

資訊與通訊、電子與光電

產業應用範圍

車輛辨識與偵測技術及駕駛輔助系統相關之可移轉技術與專利應用

公告智權項目

項次

權利類別

智慧財產權名稱

1

專利權

匹配式雷射雷達系統

2

專利權

基於光學雷達之汽車偵測方法

3

專利權

基於混合粒子濾波器之夜間車輛計數之方法

4

專利權

影像偵測加速方法

5

專利權

模組化雷射雷達感測器光學設計

6

專利權

主動式偏振之雷射雷達系統

項次1

智慧財產權名稱

匹配式雷射雷達系統

權利類別

專利權

權利技術簡介(摘要)

本發明係關於一種雷射雷達系統，特別是關於一種使用單通道單光束偵測方法之雷射雷達系統。匹配式雷射雷達系統包含：一訊號發射端，係用以產生一雷射光；複數菱鏡，係繞著同一旋轉軸旋轉且個別轉速不相同，用以改變雷射光之行進方向，使該雷射光掃描待測區域後產生一反射訊號；一訊號接收端，係用於接受該反射訊號，藉此，利用此匹配式雷射雷達系統，可提高雷射雷達之能量效率，增加偵測距離。

專利申請國別及申請號

中華民國

發明第I646348號

項次2

智慧財產權名稱

基於光學雷達之汽車偵測方法

權利類別

專利權

權利技術簡介(摘要)

本發明係關於一種影像處理方法，特別關於一種用於光學雷達之行人之偵測方法。本偵測方法其步驟包括：(A)藉由一光學雷達取得一三維點雲資料；(B)將該三維點雲資料進行一分割地面處理以去除地面資訊；(C)再將該三維點雲資料進行一物件提取處理以獲得一包含有汽車候選點雲群的三維點雲圖；(D)將該三維點雲圖進行一二維映射處理以獲得一二維圖；(E)對該三維點雲圖與該二維圖進行一三維及一二維特徵提取，並利用該三維及二維特徵以判斷出汽車位置，藉此，強化處理藉由光學雷達取得的影像資料，更可分辨出遠方汽車與環境區域，改善夜間或是惡劣的天氣環境下強化汽車辨識能力。

專利申請國別及申請號

中華民國

發明第I673190號

項次3

智慧財產權名稱

基於混合粒子濾波器之夜間車輛計數之方法

權利類別

專利權

權利技術簡介(摘要)

一種基於混合粒子濾波器之夜間車輛計數方法，其特徵係為一種利用影像處理方式，增加車輛判定準確度之車輛計數方法，其方法係包括：提供一影像裝置，利用該影像裝置擷取一影像，將該影像進行色彩辨識，得到一第一影像訊號；利用該影像裝置，擷取下一時間之影像，將該影像進行色彩辨識，得到一第二影像訊號；將該第二影像訊號，及該第一影像訊號進行比對，抓取該車輛之尾燈特徵，再透過影像粒子混合方式得到一車輛通行目標影像，比對該車燈特徵，進而得到該車輛通過之資訊。

專利申請國別及申請號

中華民國

發明第I585721號

項次4

智慧財產權名稱

影像偵測加速方法

權利類別

專利權

權利技術簡介(摘要)

一種影像偵測加速方法，用於提高偵測目標影像之速度，其步驟包括：(1)擷取一影像；(2)擷取該影像之複數個特徵點；(3)建立相對應的ROI(Region of Interest)區域；(4)設定複數個搜尋點掃描視窗 (5)計算各該特徵點及各該搜尋點掃描視窗的命中目標分數；(6)取得最有可能具有目標影像之ROI區域；(7)計算一第一ROI區域之一重心座標；(8)縮減各該搜尋點之間的位移而建立一第二ROI區域；重複利用至少該步驟(7)及(8)以遞迴方式搜尋，從而提高偵測目標影像之速度。

專利申請國別及申請號

中華民國

發明第I617175號

項次5

智慧財產權名稱

模組化雷射雷達感測器光學設計

權利類別

專利權

權利技術簡介(摘要)

一種雷射雷達裝置，包括：一雷射投射系統，其係投射一第一雷射入射光至一物體；以及一雷射雷達偵測系統，其包含複數雷射雷達偵測單元，該等雷射雷達偵測單元係分別設於該物體之水平方向及垂直方向而形成複數個NxN的雷射雷達偵測模組，N為複數，其中各該雷射雷達偵測單元包含：一楔型透鏡，其係接收該物體反射之一第一雷射反射光，並輸出一第二雷射反射光；一非球面透鏡組，其係接收該第二雷射反射光，並將該第二雷射反射光會聚成一第三雷射反射光；以及一光偵測器，其係偵測該第三雷射反射光，並將該第三雷射反射光轉換為一電訊號；其中，選取不同數量的雷射雷達偵測單元，以建立系統所需之視野

專利申請國別及申請號

中華民國

發明第I619960號

項次6

智慧財產權名稱

主動式偏振之雷射雷達系統

權利類別

專利權

權利技術簡介(摘要)

一種主動式偏振之雷射雷達系統，包括：一訊號處理單元，係發出一控制訊號；一雷射發射單元，係接收該控制訊號以發射一第一雷射光至一待測物，其中，該雷射發射單元，包含：一液晶偏振驅動器及一液晶偏振元件組，該液晶偏振驅動器係控制該液晶偏振元件組之相位延遲以改變該第一雷射光之偏振態

專利申請國別及申請號

中華民國

發明第I633324號

公司名稱

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洽詢內容簡述