智權運用公告申請表附件：公告內容說明表
公告名稱
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無人機伺服致動器系統產品研發
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技術領域
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資訊與通訊、先進製造與系統
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產業應用範圍
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無人機
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公告智權項目
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項次
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權利類別
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智慧財產權名稱
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1
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專利權
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可雙向控制之伺服馬達驅動控制器
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智慧財產權公告摘要:
項次1
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智慧財產權名稱
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可雙向控制之伺服馬達驅動控制器
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權利類別
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專利權
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權利技術簡介(摘要)
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一種可雙向控制之伺服馬達驅動控制器，其係於伺服馬達之輸出軸一端設有一角度感測器，而
可將輸出軸之實際轉動角度的訊號傳輸至位置控制器，並與工作命令之設定轉動角度的訊號進
行比對，以進行脈波寬度的調變，其中，另於控制器內設有轉向控制單元，並於外部以硬體設
定的方式連結至轉向控制單元，而以該轉向控制單元控制伺服馬達之運動型態;藉此，即可在驅
動控制器裝設位置不變下，使其於接收相同控制命令時，可自動修改控制命令之運動方向，進
而達到易於設計及操作之目的。
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專利申請國別及申請號
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中華民國
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I 304853((發明I 304853)
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