公告名稱
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車輛駕駛輔助系統相關技術
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技術領域
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資訊與通訊、電子與光電
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產業應用範圍
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熱影像辨識與偵測技術及駕駛輔助系統相關之可移轉技術與專利應用
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公告智權項目
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項次
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權利類別
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智慧財產權名稱
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1
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專利權
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一種光學雷達行人偵測方法
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2
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專利權
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虛擬行車熱影像之訓練資料產生器
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3
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營業秘密
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駕駛控制技術與車速估測
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智慧財產權公告摘要:
項次1
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智慧財產權名稱
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一種光學雷達行人偵測方法
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權利類別
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專利權
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權利技術簡介(摘要)
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一種光學雷達行人偵測方法，步驟包括:(A)藉由一光學雷達取得一三維點雲資料；(B)將該三維點雲資料進行一分割地面處理以去除地面資訊；(C)再將該三維點雲資料進行一物件提取處理以獲得一包含有行人候選點雲群的三維點雲圖；(D)將該三維點雲圖進行一二維映射處理以獲得一二維圖；(E)對該三維點雲圖與該二維圖進行一三維及一二維特徵提取，並利用該三維及二維特徵以判斷出行人位置。藉此，強化處理藉由光學雷達取得的影像資料，更可分辨出遠方行人與環境區塊，改善夜間或是惡劣的天氣環境下，強化行人辨識的能力。
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專利申請國別及申請號
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中華民國
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發明第I651686號
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項次2
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智慧財產權名稱
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虛擬行車熱影像之訓練資料產生器
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權利類別
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專利權
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權利技術簡介(摘要)
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本發明提供一種虛擬熱影像行車資料產生系統，整合一熱影像擷取單元、一資料儲存單元及一綜合處理單元以合成一虛擬熱影像行車資料，藉由有限的車輛資料虛擬各種場景的道路行車訓練資料，可有效提升人工智慧之深度學習對於各種特殊狀況之決策正確性。
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專利申請國別及申請號
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中華民國
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發明第I668141號
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項次3
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智慧財產權名稱
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駕駛控制技術與車速估測
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權利類別
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營業秘密
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權利技術簡介(摘要)
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為駕駛控制技術之延伸應用，透過整合相關感測器，達到自動化監控特定區間內車速之估測。
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