光纖陀螺儀(FOG)是一種全固態的角速度感測元件，具備振動與衝擊抗性特點且具備長壽期與高可靠度的優勢。B-IV為新一代戰術級光纖陀螺儀(FOG)慣性量測單元(IMU)。低高度與優異的小型化設計(L9.8cm x W8.0cm x H6.0cm)及低功率消耗6.5W，適用於有航程長或航行時間較長的無人載具，提供精準的導航資訊。