「污染消除」是在遭污染後，執行污染消除等作為，迅速恢復戰力，維持及回復功能免於受化生放核危害物影響，儘速回復至事件前之運作能力，降低污染物之持續危害。 手臂式重型消除車可依作業需求選擇高空噴灑作業、或人工手持噴灑作業模式。結合機動載具、舉高式旋臂、幫浦、熱水器、水箱及噴灑系統所組成，具備機動性強、作業能量大等特點。在核生化狀況下搭配各式消除劑對航空器、車輛、裝備、機場、道路及地區等，遂行大量與面積在500平方公尺以上之三級消除作業。